Zurab İaraguli 12 mart 1971-ci ildə Tbilisidə anadan olub. O, 8-ci sinifdə oxuyarkən aerokluba üzv olaraq qatılıb. İaraguli 1988-ci ildə məktəbi bitirdikdən sonra təhsilini Rusiyada Kaça Ali Hərbi Aviasiya Məktəbində davam etdirib.
Abxaziya müharibəsi başladıqdan sonra 1922-ci ildə Zurab İaraguli Gürcüstana qayıdıb və Su-25 qırıcısında təlim keçib. Elə həmin il ona aviasiya leytenantı rütbəsi verilib. Döyüş əməliyyatları zamanı ölkənin birliyini qorumaq üçün Zurab İaraguli iyirmidən artıq döyüş atışları həyata keçirmiş və düşmənin mövqelərinə bir sıra uğurlu hücumlar həyata keçirmişdir.
1993-cü il iyulun 13-də Zurab İaraguli Su-25 qırıcı təyyarəsi ilə Kopitnar aerodromundan Şroma kəndi istiqamətində havaya qalxıb. Gürcü pilotlar Şroma kəndi yaxınlığında düşmənin hərbi karvanını tamamilə məhv ediblər. Aerodroma qayıdan Zurab İaraguli Şroma kəndinə qayıtmalı olub, gürcü qırıcıları düşmənə növbəti uğurlu hücuma keçsə də, düşmən Zurab İaragulinin təyyarəsini vura bilib.
Gürcü pilot düşmənin nəzarətində olan əraziyə paraşütlə tullanaraq üç gecə-gündüz cəbhə xəttini keçərək sülhə getməyə çalışıb.Düşmən pilotun sağ qaldığından şübhələnib. Nəticədə isə Qumisti meşəsində düşmən Zurab İaragulini mühasirəyə alıb. Ona təslim olmağı təklif ediblər, Zurab təklifi qəbul etdiyi təqdirdə isə onu sonra əsir kimi dəyişdirəcəklərinə dair söz veriblər. Baş leytenant İaraguli düşmənə təslim olmayıb- təqib edənlərdən ikisini öldürüb, birini isə yaralayıb.
“Mən heç vaxt düşmənə təslim olmayacağam…” O, bir dəfə Kopitnarda mənə bunu demişdi.Onu da əlavə etdi ki, məni öldürməzdən əvvəl ən azı bir neçəsini də öldürəcəyəm. Zura bu sözlərin hamısını bir-bir yerinə yetirdi…”- İaragulinin sinif yoldaşı və əsgər yoldaşı, ehtiyatda olan polkovnik-leytenant Zviad Bekauri xatırlayır.
Qəhrəmanca ölümü əsirlikdən üstün tutan Zurab İaraguli 2013-cü il sentyabrın 19-da Gürcüstan Hərbi Hava Qüvvələri Günündə Gürcüstanın Milli Qəhrəmanı adına layiq görülüb. Baş leytenant İaraguli həmçinin ölümündən sonra birinci dərəcəli Vaxtanq Qorqasali ordeni ilə təltif edilib. O,
Tianeti bələdiyyəsinin İaragulilər kəndi qəbiristanlığında dəfn edilib.
Tianeti bələdiyyəsinin Zaridzeebi kəndində onun adına park və memorial var.
